2016–2018
S1 基础序列
多盈最早交付的一代机型，结构与接口都取通用做法，装上去就能跑，适合节拍稳定、接口形式多年不变的常规产线。
- 柜体与安装孔位沿用标准尺寸，替换早年设备时不必改动机架和走线位置。
- 接口集中在两类常用规格，配套线束在 126 家签约合作厂商中都能配齐，缺件时不必等定制。
- 仍在服役的 S1 机型可以沿用原安装位切换到后续序列，过渡期可先申请 14 天样件试用再定。
- 多盈每年对在售机型做一次结构复核，停产机型会一并给出替换型号与过渡周期，方便排改造计划。
年份刻度
四条序列排在一条时间轴上
每一代对应一段发布年份，往下一代看得到结构、接口和协同能力的变化。点开任意一段可以直接跳到该序列的说明。
四条序列一览
下表把多盈产品型号按发布年份横向排开，从年份区间、核心变化、在售机型数量和典型客户场景四处入手比对，多数选型问题在这一张表里就能收敛。
| 序列 | 发布年份 | 核心变化 | 在售机型 | 典型客户场景 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 2016–2018 | 柜体与安装孔位取通用尺寸，接口集中在两类常用规格，机架无需改动即可替换老线设备。 | 14 款 | 节拍稳定、接口统一的常规产线，与早年建线后长期沿用同一套机架的场景。 |
| S2 | 2019–2021 | 外壳结构加强，散热与抗振表现提升，接口规格扩充，可承接节拍更高的产线。 | 17 款 | 节拍上调过一次、需要更稳运行的产线，以及希望在原机架上换更强机型的客户。 |
| S3 | 2022–2023 | 转向模块化结构，功能块可单独拆换，集成度提高，并线时按模块接入即可。 | 18 款 | 产线改造、多线并线与换型频繁的场景，希望缩短停机时间的客户。 |
| S4 | 2024–2025 | 加入协同运行与状态回传接口，多台设备之间的节拍可统一调度，远程看得到运行状态。 | 19 款 | 新建产线、多机协同与需要远程掌握运行状态的客户，也适合作为老序列的整体升级目标。 |
四条序列之外，多盈在华北、华东、华南、西南设有四个区域服务中心，负责网点进度跟踪与技术人员培训，规模与分布可参见 品牌档案。
2019–2021
S2 增强序列
在 S1 的基础上把外壳结构做厚，散热与抗振表现往上提了一档，接口规格也做了扩充，用来承接节拍上调过的产线。
- 适合稳定节拍比 S1 适用区间更高、或者一天内启停次数较多的产线。
- 接口规格扩到更多档位，现场已有的成套线束多数可以直接对接，省掉一次线束改造。
- 常见搭配是 S2 机型配产线适配清单上的结构件与传感器组合，成套换装时同步到位。
- 想从 S1 升级的产线，可以把 S2 作为过渡站，安装尺寸与后续序列保持兼容。
2022–2023
S3 集成序列
这一代转向模块化结构，功能块可以单独拆换，集成度明显提高，产线改造和并线时按模块接入就行，停机时间压得更短。
- 改造并线前先确认两项尺寸：导轨规格与端子定义位置，两者在产线适配清单里都有标注。
- 功能块单独更换，坏一块换一块，不必整机下架，适合换型频繁、停线成本高的产线。
- 多线并线时优先选同代机型搭配，模块与端子定义一致，现场调试量最小。
- 集成度提高之后，机柜内走线量减少，后续加装传感器或检测模块时留有余量。
2024–2025
S4 协同序列
目前在售数量最多的一代，共 19 款机型。相比 S3，主要差别在于多机之间的协同调度和状态回传，新建产线和大规模升级通常直接落在这一代。
- 多台设备接在同一段产线上时，节拍由统一调度，某一台临时降速不会连带拖慢全线。
- 监控接口可回传运行状态，车间不必专人守着看机，异常能在造成停线前被发现。
- 按场景划分，这一代覆盖新建整线、多机协同与远程掌握运行状态三类需求，也能作为老序列的整体升级目标。
- 升级项目可以分批推进，先换关键工位再逐步铺开，不必一次停线改造到底。
选型路径
三步落到具体机型
按节拍、接口、维护三个判断点依次过一遍，多数产线能收敛到一到两个型号，再拿对照表核对参数即可。
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01
看节拍
把产线的稳定节拍和峰值节拍写清楚。稳定在常规区间的产线，S1 与 S2 机型即可满足；节拍波动大或一天内频繁换型的产线，从 S3 集成序列起步更稳妥。
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02
看接口
对照现场已有的线束与端子规格。S1 到 S4 的接口形式在对照表里逐代列出，若线束成色尚好，优先选同接口形式的机型，能省掉一次线束改造和相应的停机。
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03
看维护
确认维护半径与备件周期。多盈服务网点平均响应半径约 45 公里，重点产业带可当日到场；仍在服役的早期机型，每年复核后会给到替换建议与过渡周期。
资料与版本
两份资料，带上产线情况就能用
序列选型对照表解决“这一代是什么”，产线适配清单解决“我这条线该配哪一款”。两份资料按季度更新，版本标签随更新一起更换。
序列选型对照表
一眼看清代际差别
按年份横向排开四条序列，每一行给出序列代号、发布年份、在售机型数量、接口形式与适配节拍，字段之间可以直接横向比对。
- 序列代号与年份区间 S1—S4
- 在售机型逐行对应，合计 68 款
- 接口形式与适配节拍各自成列
产线适配清单
按产线类型找搭配
按产线类型分组，每组写出推荐序列、常见搭配，以及改造时要留意的导轨尺寸与端子位置，并线前先过一遍这份清单。
- 按节拍区间与换型频率分组
- 标注导轨尺寸与端子定义位置
- 并线与改造场景给出同代搭配建议